以相信万物有灵和灵魂不死作为思想基础，在这种思想意识上产生了自然崇拜、图腾崇拜、祖先崇拜等不同形式的崇拜。自然崇拜在古代蒙古人观念里，把天当作自然界至高无尚的最高神，把天称作"蒙合腾格里"--即长生天，是操纵万物的神力。蒙古先民对天体的崇拜可以在阴山岩画中得到进一步的证实。

蒙古先民认为大地是万物的造物主，是与主宰万物的天神相对应的，将大地作为宝藏的源泉加以崇敬，蒙古人不仅如此崇尚大地，而且对处于大地怀抱的山川、河流、树木、石头等都予以崇拜。

图腾崇拜是原始信仰的一种形式，"图腾"一词意为"他的亲族"，一般是某种动物，也有少数为某种植物、非生物或自然现象。图腾被认为是某个氏族的起源和祖先，并被当作氏族的保护者，因而受到尊敬、崇拜乃至畏惧。作为氏族图腾的动物不准捕杀、食用或接触，有时还受到供奉。图腾崇拜一般以氏族为单位，所崇拜的自然对象很广泛。各个民族图腾崇拜的对象是不同的。

蒙古族的图腾崇拜主要是狼、鹿、鹰、天鹅等。狼图腾现象几乎为生息在北方草原上的先民所共有。在北方草原上狼对于原始人来说是非常可怕的野兽，它们往往集合成群，凶猛而富有灵性。于是人们恐惧而敬奉，把它作为自己的亲属和同类，将其作为图腾崇拜。鹿是柔顺而善于奔驰并具有神力的动物，因此，古代蒙古人特别是森林猎民以鹿作为图腾神灵；鹰作为猛禽猎鸟早在原始狩猎时代就受到人们的钦慕崇敬。它那高超的飞翔技术凶猛而机智的擒拿扑击本领，以及傲然挺立的威武雄姿，使人觉得神奇而又敬佩；天鹅被认为是这些部族的始祖母。除上述图腾之外，蒙古先民还有熊、树木、石头图腾等。在蒙古族早期神话、传说、英雄史诗和岩画中都留有痕迹。

早期的祖先崇拜与图腾崇拜有着直接的联系。先民们认为某种动物和植物与自己有血缘关系，是自己的祖先。祖先崇拜最根本点是灵魂不死观念。对家族祖先进行祭祀一般是设灵位或到祖先墓前祭祀，

有些王公贵族还建庙宇祭祀祖先。每年腊月二十三或二十四日，除夕、正月初一、清明节，人们都要祭祀祖先，进行祈祷。蒙古人的祖先崇拜主要表现在祭祀家族祖先和自己民族的共同祖先两个方面。每年腊月二十三或二十四日，除夕、正月初一、清明节，人们都要祭祀祖先，进行祈祷。蒙古民族的共同祖先是"一代天骄"成吉思汗。